| Dyddiad Dyfarnu | Ion 2015 |
|---|---|
| Iaith wreiddiol | Saesneg |
| Goruchwyliwr | Andrew Ware (Goruchwylydd) |
Map-Building and Position Estimation in Mobile Robots Using Self-Organizing Maps
Traethawd ymchwil myfyriwr: Traethawd ymchwil doethurol